ZF4WG200型半自動動力換擋定軸式變速器由液力變矩器、定軸式變速箱、電液控制變速系統(tǒng)組成。液力變矩器采用單極、單相、三元件向心渦輪結(jié)構(gòu)形式，其主要由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成，泵輪和罩輪焊在一起，變矩器輸入端與柴油機飛輪相連接。變速器由離合器、摩擦片、輸入軸、輸出軸、變速泵、電液控制變速操縱閥、濾油器、齒輪、軸承、箱體等組成。
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