機(jī)器人行走軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能牢靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。

機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場(chǎng)景，材質(zhì)也不一樣，因此造價(jià)也有高低。

機(jī)器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預(yù)算、技術(shù)要求來(lái)選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點(diǎn)是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。

機(jī)器人行走軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問(wèn)題。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來(lái)越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類(lèi)型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。