HAPTIONINCA6D力反饋裝置
商品別名 |
HAPTION,六自由度力反饋 |
面向地區(qū) |
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::產(chǎn)品概述::
HAPTION INCA 6D 力反饋裝置
INCA 6D為一款6自由度觸覺裝置，設計于虛擬現(xiàn)實環(huán)境。
歸功于其大工作空間和，該款設備與CAD數(shù)字化模型實現(xiàn)了一個成規(guī)模的互動。
主要應用領域包括：
? 人體工程學研究
? 可及性研究
? 裝配仿真
? 項目審查
技術特
INCA 6D是當下市場中的一款力反饋系統(tǒng)，提供如下特點：
?所有6自由度上的力反饋（ 3個平移和3個旋轉(zhuǎn)）
?操作工作空間取決于電機和線纜的位置
?大力度為40N（ 15 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作
?大旋轉(zhuǎn)扭矩為5 Nm （1,5 Nm持續(xù)）
?設備自身重量的靜態(tài)補償設
?模塊化末端效應器配備程控開關
?夾持工具配備接近傳感器，連接至一項“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當用戶松開手中的夾持工具時，電機將關閉，不會發(fā)生任何主動活動。
?易于安裝，僅需幾分鐘。易于組裝和拆卸，這對于其他應用中繼續(xù)使用房間非常重要。
?主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）
?證明與目前市場上的主流應用軟件具有兼容性，可使用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。
?兼容跟蹤裝置如ART
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