桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：
桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價(jià)較低，具有的優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)：
桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手大的缺點(diǎn)就是通用性較差。
機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二（機(jī)床面對面擺放）、一對三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
關(guān)節(jié)機(jī)器人大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
在機(jī)床上下料自動化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。
桁架機(jī)械手未來發(fā)展變化趨勢如何？
如今科技發(fā)展迅速以致變革不斷發(fā)生，在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動化、半自動化設(shè)備進(jìn)行輔助操作，使工人從繁重的勞動中解放出來。其中由于具有操作簡便、安全、直觀等特點(diǎn)，能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來越嚴(yán)苛的要求，而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動化程度越來越高的生產(chǎn)線上扮演著的角色。

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