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機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
| 主營行業(yè)：機床回收 |
| 公司主營：二手機器人回收,二手沖床回收,二手數控車床回收,回收公司電話 |
| 主營地區(qū)：廣東 |
| 企業(yè)類型：其他有限責任公司 |
| 注冊資金：人民幣1000萬 |
| 公司成立時間：2010-01-01 |
| 員工人數：5 - 10 人 |
| 研發(fā)部門人數：5 - 10 人 |
| 經營模式：服務型 |
| 經營期限：2010-01-01 至 2031-01-01 |
| 最近年檢時間：2020年 |
| 登記機關：佛山市順德區(qū)市場監(jiān)督管理局 |
| 年營業(yè)額：人民幣 300 萬元/年 - 500 萬元/年 |
| 年出口額：人民幣 50 萬元/年 - 100 萬元/年 |
| 年進口額：人民幣 50 萬元/年 - 100 萬元/年 |
| 經營范圍：一般項目：機械設備銷售；五金產品批發(fā)；塑料加工專用設備銷售；木竹材加工機械銷售；電力設施器材銷售；特種設備銷售。（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）許可項目：建筑物拆除作業(yè)（爆破作業(yè)除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準） |
| 是否提供OEM：是 |
| 公司郵編：528000 |
| 公司電話：0137-15417078 |
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