主要特點(diǎn)：
自由度：6軸協(xié)同式臺式機(jī)器人
機(jī)器人重量：33.1磅
有效載荷：5千克/11磅。
工作半徑：850毫米/33.5英寸。
所有腕關(guān)節(jié)360度旋轉(zhuǎn)，端關(guān)節(jié)無限旋轉(zhuǎn)
重復(fù)性：±0.1 mm（±0,004 in）
輕松編程以切換任務(wù)

優(yōu)傲UR5機(jī)器人注塑行業(yè)應(yīng)用案例：
百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產(chǎn)在線導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)、碼垛跟夾取商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機(jī)器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運(yùn)用在需要復(fù)雜人體工學(xué)的產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了因噪音等產(chǎn)線環(huán)境影響造成的嚴(yán)重缺工問題，并大幅降低工廠中的潛在職災(zāi)風(fēng)險；百泰齊目前有11%的生產(chǎn)制程由UR協(xié)作型機(jī)器人協(xié)助，其高度機(jī)動性除為廠房帶來更多空間使用效益，更有利于公司保持營運(yùn)跟策略制定彈性，以針對客戶少量多樣的生產(chǎn)要求實(shí)時調(diào)整產(chǎn)線，提供的客制化產(chǎn)品，優(yōu)化公司整體競爭力。

屬「全制程」制造生產(chǎn)的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術(shù)，致力于提供產(chǎn)品，服務(wù)客戶包含國內(nèi)外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬科技以及歐洲家具零售商等；透過引進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備，百泰齊期望能持續(xù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、量產(chǎn)擴(kuò)增的目標(biāo)，針對客戶少量多樣的客制化需求提供更的制程服務(wù)。

百泰齊原先已于產(chǎn)線中導(dǎo)入大型自動化生產(chǎn)設(shè)備，然而大型工業(yè)用自動化機(jī)具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險，以及人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問題，使得企業(yè)難以應(yīng)對因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求。因此，百泰齊希望藉由導(dǎo)入能靈活調(diào)整制程且低安全風(fēng)險的協(xié)作型機(jī)器人，彌補(bǔ)人才缺口，也同事也希望能通過可人機(jī)協(xié)作的特點(diǎn)，重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，并降低職業(yè)傷害風(fēng)險，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

目前百泰齊在搬運(yùn)、碼垛和取放商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)中導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機(jī)器人，UR協(xié)作型機(jī)器人能夠代替員工在噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流動率高、人力不足的燃眉之急。

經(jīng)風(fēng)險評估后，UR協(xié)作型機(jī)器人無須防護(hù)柵欄即能與員工共同作業(yè)。過去在產(chǎn)品裝箱時，須依靠純?nèi)肆a(chǎn)品整理碼垛后，再彎腰放入箱內(nèi)，長期下來易導(dǎo)致員工身體疲勞、關(guān)節(jié)跟腰部不適，通過使用UR協(xié)作型機(jī)器人，百泰齊的員工擺脫了高重復(fù)性工作內(nèi)容，降低長期勞動所產(chǎn)生的職業(yè)傷害風(fēng)險。且工人只需約1小時即可學(xué)會簡單故障排除，有超過80%的員工都有操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，UR協(xié)作型機(jī)器人讓員工得以從生產(chǎn)執(zhí)行者轉(zhuǎn)為監(jiān)督者，公司還能根據(jù)工作流程程設(shè)定彈性調(diào)整人力，增加產(chǎn)線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機(jī)器人能輕易模仿人體工學(xué)，靈活適應(yīng)多元產(chǎn)線需求。以裝箱作業(yè)來說，因?yàn)樗芰袭a(chǎn)品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對，很可能導(dǎo)致產(chǎn)品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)置的安全系統(tǒng)，可在裝箱過程中保護(hù)產(chǎn)品安全，大幅降低損壞機(jī)率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內(nèi)即可完成，同樣的動作若換成工業(yè)機(jī)器人可能會直接把產(chǎn)品壓壞。

不僅如此，編程容易、機(jī)臺安裝快速簡便的UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)建大量的模塊化程序，幫助提高程序設(shè)置效率，并可輕易地與其他自動化設(shè)備進(jìn)行整合，一臺協(xié)作型機(jī)器人即可完成檢測、分類和碼垛擺放等多個環(huán)節(jié)。百泰齊利用UR5機(jī)器人搭配產(chǎn)線中既有的視覺傳感器，透過機(jī)器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測后，直接進(jìn)行分類碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動化機(jī)具空出廠房，隨著產(chǎn)能逐漸擴(kuò)大，百泰齊利用UR協(xié)作型機(jī)器人有效精簡自動化生產(chǎn)過程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)造公司成長的良性循環(huán)。

關(guān)于庫崎：
東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智能化工廠的合作者，為實(shí)現(xiàn)更，更、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！
東莞市庫崎智能科技有限公司為丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時也為丹麥Mir AGV智能小車國內(nèi)經(jīng)銷商，專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作UR機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，率，低成本。
我司不僅為客戶提供UR機(jī)器人，同時針對客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。經(jīng)過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動工具等領(lǐng)域取得了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，成為一家新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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