桁架式機械手

數(shù)控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手，是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，大程度節(jié)省人力資源，是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。

選用桁架式機械手的理由：
1.采用機械手代替人工操作，可實現(xiàn)1人值守6-10臺數(shù)控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤;
2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險;
3.機械手可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;
4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。

匯欣達(dá)桁架式數(shù)控車自動上下料機械手具有智能化代替人工提高工作效率、工作質(zhì)量得到提升及減少成本費用的應(yīng)用優(yōu)點，詳情概述如下：

1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進(jìn)更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。

2.工作質(zhì)量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領(lǐng)域中時間則是成本，因此主要是提率保障質(zhì)量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品，使用人工操作會降低生產(chǎn)的效率，相反使用放心的桁架機械手能夠提高工作的質(zhì)量，以往人工無法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達(dá)到更輕松的操作。

3.減少成本費用：工業(yè)中，要使用大量的工作人員進(jìn)行操作這樣才能夠跟得上工程的進(jìn)度。以前沒有智能機器使用時會消耗大量的人力，但是現(xiàn)在有了智能的桁架機械手可以將這部分的人員刪減掉，去操作其他的工作減少了成本的費用。而且對于設(shè)備的日常維護(hù)也無需太多的資金消耗。

數(shù)控車床機械手
　　由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及要求。
　　在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
　　由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。
   架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標(biāo)機器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
　　  達(dá)桁架機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)走機器人自動化生產(chǎn)之路。

匯金達(dá)智能機床上下料機構(gòu)將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機床上下料裝置的下料機構(gòu)比較簡單，或上料機構(gòu)兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。半自動機床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動進(jìn)行，成為自動機床。機床上下料裝置用于、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產(chǎn)線的的輔助裝置。