2020第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)RS機(jī)器人展、IAS自動(dòng)化展
2020年9月15-19日IAS展報(bào)名處
時(shí)間：2020年9月15-19日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
參加2020工博會(huì)IAS展，對(duì)比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的負(fù)載量：SCARA機(jī)器人通常更強(qiáng)大，例如，F(xiàn)ANUC的兩種SCARA型號(hào)，分別為3kg和6kg。愛普生的G20，有效載荷為20kg。雅馬哈提供大型SCARA機(jī)器人，有效載荷可達(dá)50公斤。與所有垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人一樣，有效載荷主要受電機(jī)尺寸和功率的限制。而并聯(lián)機(jī)器人的負(fù)載量，通常是3kg或者更少，只有較少的幾個(gè)品牌能夠做到將并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載提高到6kg以上。
第21屆工博會(huì)IAS展參展企業(yè)川崎，展品四：自動(dòng)噴涂，本系統(tǒng)是通過在木門上料后，通過視覺及激光的掃描，通過工控機(jī)的處理，在顯示設(shè)備上顯示出門的圖形。根據(jù)系統(tǒng)中的木門的噴涂參數(shù)（吐出量、扇形空氣、霧化控制、噴涂距離、噴涂方式、遍數(shù)等），自動(dòng)生成機(jī)器人的噴涂軌跡，無需人工進(jìn)行任何示教。復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)僅在所有元件均達(dá)到的條件下才能運(yùn)作。maxon的產(chǎn)品完夠滿足這一要求，同時(shí)也是全球能夠研發(fā)和生產(chǎn)DC電機(jī)、齒輪箱。本系統(tǒng)既可對(duì)普通平面木門進(jìn)行表面及外邊的噴涂，又可對(duì)格子門進(jìn)行內(nèi)邊的噴涂，在空心部分執(zhí)行停止噴涂，減少涂料的損耗。還能對(duì)有凹槽的木門進(jìn)行凹槽的噴涂處理。
2019年工博會(huì)IAS展參展商李群自動(dòng)化，李群攜全系列機(jī)器人亮相，并亮相倒裝式SCARAPG6機(jī)器人及其他系列型號(hào)機(jī)器人?！癙G”取名于“Pegasus（珀加索斯）”，寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。Apollo機(jī)器人是QKM自主研發(fā)的新一代驅(qū)控一體化并聯(lián)型（Delta）機(jī)器人配備視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位、抓取，且重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm采用強(qiáng)大的運(yùn)控技術(shù)，使Apollo機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作更平滑、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)驅(qū)控、整機(jī)一體化設(shè)計(jì)，減少外部復(fù)雜的走線，并使Apollo重量輕、體積小，大幅度減少空間占用率整體采用封閉式結(jié)構(gòu)。擁有IP65防護(hù)等級(jí)，可以更好地防止灰塵和液體的入侵結(jié)合QKM完善成熟的各類機(jī)器人系統(tǒng)軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開發(fā)平臺(tái)Apollo機(jī)器人可統(tǒng)籌控制相關(guān)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)單元，由此提供的自動(dòng)化工程控制方式。
2019年工博會(huì)IAS展參展商羅普伺達(dá)，A，B軸合成速度與適用可搬重量/合成速度6000mm/s的高速與實(shí)現(xiàn)5kg的可搬重；動(dòng)力傳達(dá)器具的有效布局與通過Arm的輕量化，達(dá)到機(jī)器人的LowInertia實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)性；通過使用ACServoMotor，高強(qiáng)性精密感速器，BallScrew等，實(shí)現(xiàn)高速固定度；在所有軸，適用裝有AbsoluteEncoder的ACServoMotor，則不需要原點(diǎn)返回動(dòng)作；機(jī)器人Arm外部全長(zhǎng)1配線處理，外觀美麗，并由于零件的有效布局，維持與保修更為方便；適用于安裝用，Palletizing，移栽用，Sealing等/使高可搬荷重類型的產(chǎn)品群多樣化。
2020年9月15-19日IAS展報(bào)名處
機(jī)器人展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運(yùn)動(dòng)(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動(dòng)化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等；
工業(yè)自動(dòng)化核心智能硬件：組裝及搬運(yùn)系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測(cè)量和測(cè)試系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動(dòng)化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動(dòng)化智能制造技術(shù)及檢測(cè)相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備，工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會(huì)機(jī)器人展，自動(dòng)化展

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