00-195-841KUKA庫卡機器人CCU板長期回收
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用途 |
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KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841
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態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題KUKA庫卡機器人CCU板立即停機調(diào)整。2液壓驅(qū)動通過的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應快，伺服驅(qū)動具有較高的精度。缺點：需要增設液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故KUKA庫卡機器人CCU板液壓驅(qū)動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng) 。機械作業(yè)要柔和平順，避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，KUKA庫卡機器人CCU板如果液壓泵出現(xiàn)氣蝕噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。 保持適宜的油溫。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。3氣壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但與液壓驅(qū)動裝置相比，功率較小，剛度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的點位控制機器人。（1）具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格KUKA庫卡機器人CCU板低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。（2）在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。
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