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于工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件占到機(jī)器人成KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀本的70%以上，長期在核心零部件發(fā)展滯后，對(duì)中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成掣肘?！　∫杂脕砜刂茩C(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大力矩的精密減速器為例，目前全球超過70%的精密減速器市場，被日本哈默納科和納博特斯克兩家企業(yè)占有，中國也主要依賴進(jìn)口。不過，智KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀造產(chǎn)業(yè)智庫伙伴產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從2016年開始，隨著國產(chǎn)精密減速器產(chǎn)量的上升，中國對(duì)精密減速器的進(jìn)口量開始下降。　　與此同時(shí)，在國產(chǎn)RV減速器(用于20公斤以上機(jī)器人關(guān)節(jié))領(lǐng)域，南通振康機(jī)械有限公司(下稱南通振康)在2017年也售出2.8萬臺(tái);秦川機(jī)床工具集團(tuán)去年也實(shí)現(xiàn)近萬臺(tái)銷售。兩家企業(yè)的數(shù)字化車間也均在建設(shè)中，將分別增加6萬臺(tái)產(chǎn)能。中泰證券研KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀究所在其針對(duì)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程的一份研報(bào)中分析認(rèn)為，國內(nèi)企業(yè)在部分伺服電機(jī)、控制器等核心零部件方面實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)和市場推廣。目前機(jī)器人減速機(jī)市場KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀高度壟斷，普及期國產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代?！　∏t明認(rèn)為，國產(chǎn)減速器全面進(jìn)口替代的難點(diǎn)有三個(gè)。是中國從事核心零部件研發(fā)和生產(chǎn)的化、精細(xì)化、特色化企業(yè)群沒能成長起來;其次是用戶對(duì)國外零部件比較寬容，對(duì)國產(chǎn)則要求苛刻;此外，行業(yè)KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀重主機(jī)輕零部件的觀點(diǎn)也還沒得到扭轉(zhuǎn)。　　用于發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令的控制器，被視作機(jī)器人的大腦，這也是國內(nèi)外差距小的核心零部件。中泰KUKA庫卡機(jī)器人全系列C2C4零點(diǎn)校正儀證券研報(bào)稱，控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡目前國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。 智能制造掀起投資熱點(diǎn)

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