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是可進(jìn)行主動(dòng)噴漆或噴涂別的涂料的噴涂機(jī)器人。噴漆機(jī)器人首要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多選用5或6自由度關(guān)節(jié)式構(gòu)造，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，其腕部通常有2～3個(gè)自由度，可靈敏運(yùn)動(dòng)。較的噴漆機(jī)器人腕部選用柔性手腕，既可向各個(gè)方向曲折，又可滾動(dòng)，其動(dòng)作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機(jī)器人通常選用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特色，可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于轎車、外表、電器、琺瑯等技術(shù)生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的首要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。作業(yè)范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和資料使用率。（3）易于操作和保護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)刻。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。




品種特色

一、有氣噴涂機(jī)器人

有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后構(gòu)成霧化氣流作用于物體外表（墻面或木器面），有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，并且平面相對(duì)均勻，單位作業(yè)時(shí)刻短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺景象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極纖細(xì)的顆粒狀。通常有氣噴涂選用裝飾職業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、出資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

二、無氣噴涂機(jī)器人

無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，并且邊際明晰，乃至可用于一些有邊界請(qǐng)求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、主動(dòng)噴涂機(jī)等多種。別的要注意的是，假如對(duì)金屬外表進(jìn)行噴涂處理，佳是選用金屬漆（磁漆類）。

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