半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。

半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉庫欄半掛車、十三米倉庫欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運(yùn)輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

半掛車駕駛技巧：
1、半掛車起步時(shí)使用1檔。 松開離合器踏板時(shí)，緩慢穩(wěn)定并猛力抬起。 避免使用半離合器，防止離合器片燒毀。 半掛車自重大，應(yīng)適當(dāng)加大油門，車輪差異大，駕駛時(shí)盡量大轉(zhuǎn)彎。
2、半掛車一般為全輪制動(dòng)，制動(dòng)性能好，使用剎車合適。 通過剎車及時(shí)停止車輛，達(dá)到剎車的目的。
3、半拖車掉頭時(shí)，一般應(yīng)選擇寬敞的路口，以便一次完成車后倒車。 掉頭時(shí)不要著急，等前車完成掉頭操作后再進(jìn)行。 避免在掉頭過程中相互摩擦。
4、倒車半掛車時(shí)，方向盤的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與倒車方向相反。 牽引車和掛車在直線上時(shí)，開始倒車。 要向左(右)擺動(dòng)尾部，向右(左)旋轉(zhuǎn)方向盤。 要靈活掌握半掛車的倒車技巧，發(fā)現(xiàn)車尾向目標(biāo)方向擺動(dòng)時(shí)，及時(shí)適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。

平板半掛車的底盤部分不設(shè)橫梁，應(yīng)用范圍廣，適用于中、遠(yuǎn)距離的貨物運(yùn)輸。采用高強(qiáng)度國際鋼材制造的平板型步行系統(tǒng)；車身重量輕，抗扭曲、抗震、顛簸等性能均可滿足各種路面承載能力。系列半掛車車架為橫梁結(jié)構(gòu)，縱梁為直線型或鵝頸型。腹板的高度為400毫米到550毫米，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊接，框架采用噴丸工藝，橫梁貫穿到縱梁上，然后焊接成一體。串聯(lián)型干板簧與懸架構(gòu)成，結(jié)構(gòu)合理，剛度大，能承受緩沖荷載。

區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)。1、用于各種集裝箱的運(yùn)輸。能長(zhǎng)期的反復(fù)使用，具有足夠的強(qiáng)度。 2、使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時(shí)，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝。3、可以進(jìn)行快速裝卸，并可從一種運(yùn)輸工具直接方便地?fù)Q裝到另一種運(yùn)輸工具。4、便于貨物的裝滿和卸空，滿足客戶的個(gè)性化需求。根據(jù)客戶需要工裝，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。集裝箱半掛車是載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。集裝箱運(yùn)輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數(shù)量不大，多用普通載貨汽車載運(yùn)。20世紀(jì)60年代以來,隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展,各國相繼研制成運(yùn)輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸確定，并在相應(yīng)于集裝箱底部四角的位置上設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運(yùn)集裝箱的運(yùn)輸掛車。在裝載部位的四角設(shè)有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺(tái)，也可用來裝運(yùn)普通長(zhǎng)大貨物；后者無貨臺(tái)，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強(qiáng)度構(gòu)件。