橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺(tái)主要組成部分：
－底盤（包括液壓支腿、轉(zhuǎn)臺(tái)、橡膠履帶、踏板）；
－臂架（多邊形的特種合金力臂、滑輪托輥），其中直臂式橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺(tái)帶有小臂；曲臂式橡膠 履帶自行式高空作業(yè)平臺(tái)由下臂和上臂組成，或叫主臂和副臂，部分曲臂類型帶有小臂；
－工作斗；
－自動(dòng)卸壓功能的液壓系統(tǒng)

橡膠履帶自行式高空作業(yè)平臺(tái)使用環(huán)境：
海拔：2100米； 溫度：-25℃～45℃； 大風(fēng)速：12.5m/s（6級(jí)風(fēng)）
主要性能：
§造型精巧，橡膠履帶對(duì)地面壓力小，能行駛、工作于任何地面（如嬌嫩的大理石地面）；
§能原地調(diào)頭，轉(zhuǎn)彎半徑僅5米；
§履帶高和寬可以調(diào)節(jié)，能行駛于多種路面；
§液壓支腿可分開控制；支腿自動(dòng)平衡；
§工作斗內(nèi)有220V電源插座；
§的力矩控制、安全警報(bào)系統(tǒng)保障機(jī)器在平穩(wěn)安全的狀態(tài)下作業(yè)；
§可繞過障礙物, 在狹小的空間工作, 并能在20%坡上作業(yè)；
§工作斗可180°旋轉(zhuǎn)，能繞過障礙物（墻、欄桿等）工作；
§收藏尺寸小，小巧靈活，收藏高度小于2米；
§使用隔音能力強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)（77dB）；
§特種高強(qiáng)度的材料，即使是對(duì)德國同行也略勝一籌；
§同心伸縮技術(shù)，伸縮臂伸縮自如、減少偏心晃動(dòng)；
§工作斗可180°旋轉(zhuǎn)，能繞過障礙物（墻、欄桿等）工作；
§ 收藏尺寸小，小巧靈活。

設(shè)在機(jī)廂內(nèi)，由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機(jī)廂，與固定在塔架上的齒條嚙合，帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部，是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí)，機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處，利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂，就位固定后，即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行，設(shè)有限速制動(dòng)裝置，行程限位開關(guān)，行門保護(hù)開關(guān)等。

固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬向滾珠臺(tái)面。固定式升降機(jī)沒有固定的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，完全按照客戶的需求定做合適臺(tái)面尺寸、升降高度、載重大小的升降機(jī)。并根據(jù)客戶需求的技術(shù)參數(shù)選擇合適的可選配置。來達(dá)到更好的使用效果。固定式升降機(jī)一般安裝在地坑里，這樣既便于裝卸貨物，又節(jié)省空間，方便美觀。
履帶式高空作業(yè)平臺(tái)種類
提起履帶式高空作業(yè)平臺(tái)多的就是履帶式蜘蛛車，但是同樣還有一種履帶式剪叉車。如履帶式蜘蛛車有意大利Basket和埃爾曼的履帶式剪叉車。
履帶式高空作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)非常的簡單，底盤系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、工作平臺(tái)等等。這些必要的設(shè)備組成了履帶式高空作業(yè)平臺(tái)安全可靠的工作系統(tǒng)。履帶式高空作業(yè)平臺(tái)可以用于大型場館的室內(nèi)外的清潔，也可用于公共場所的燈具維修與更換，更可用于電力試驗(yàn)與維修，還可以用于航天與石油等領(lǐng)域。