拱架安裝車由汽車底盤、前后支腿、副車架、滑臺、機械臂、工作平臺、機械手、輔劣臂、液壓卷揚等機構組成。結構形式簡潔、外形美觀大氣。
使用拱架安裝車進行立拱作業(yè)時，以底腳為基準，先將兩側拱腳立好，通過設備機械抓手抓起左右兩節(jié)拱架，幵使兩段拱架在空中完成對接，后不拱腳相連接。整道工序僅需四人便可完成，立好的拱架質量穩(wěn)固，間距受控，能輕松完成連續(xù)立拱作業(yè)，施工效率大幅提升。

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動機 YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動機
選配
輪胎 825R20
支腿數量 5條（側面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉180°
液壓卷揚機 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護作業(yè)車基本參數

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點
三臂結構
三臂結構設計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設計
機械抓手與操控平臺一體化集約設計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應
主臂機械抓手重力自適應設計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復更換夾具。
360度旋轉作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉。隨時能調整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設計
系統采用全液壓設計、無級調節(jié)，可控性高。
履帶底盤設計
履帶底盤，適合多種現場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預留接口
作業(yè)平臺預留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。