區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

低平板半掛車車載部位無欄板，用途廣泛，主要用于中長途貨運運輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強的剛性和強度，用來支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來運輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機器林業(yè)機器、農(nóng)業(yè)機器（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運輸貨物和通過頭頂障礙的能力就越強。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質(zhì)量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動裝、卸混凝土，其內(nèi)壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉(zhuǎn)動時混凝土沿葉片的螺旋方向運動，在不斷的提升和翻動過程中受到混合和攪拌。在進料及運輸過程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運動，出料時，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉(zhuǎn)動則是靠液壓驅(qū)動裝置來。裝載量為3～6立方。的混凝土攪拌運輸車一般采用由汽車發(fā)動機通過動力輸出軸帶動液壓泵，再由高壓油推動液壓馬達驅(qū)動攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車載輔助柴油機帶動液壓泵驅(qū)動液壓馬達。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損會導致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設計不合理，還會使混凝土出現(xiàn)離析。

混凝土攪拌運輸車作為運輸用汽車，在維護和修理方面遵照交通部1990年13號令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測、強制維護、視情修理”的維修制度。在這個大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運輸車的實際情況，做好維護和修理。在日常維護方面，混凝土攪拌運輸車除應按常規(guī)對汽車發(fā)動機、底盤等部位進行維護外，還做好以下維護工作。

由于混凝土會在短時間內(nèi)凝固成硬塊，且對鋼材和油漆有一定的腐蝕性，所以每次使用混凝土貯罐后，洗凈粘附在混凝土貯罐及進出料口上的混凝土是每日維護認真進行的工作。其中包括：
a．每次裝料前用水沖洗進料口，使進料口在裝料時保持濕潤；
b．在裝料的同時向隨車自帶的清洗用水水箱中注滿水；
c．裝料后沖洗進料口，洗凈進料口附近殘留的混凝土；
d．到工地卸料后，沖洗出料槽，然后向混凝土貯罐內(nèi)加清洗用水30—40 L；在車輛回程時保持混凝土貯罐正向慢速轉(zhuǎn)動；
e．下次裝料前切記放掉混凝土貯罐內(nèi)的污水；
f．每天收工時清洗混凝土貯罐及進出料口周圍，不粘有水泥及混凝土結(jié)塊。
以上這些工作只要一次不認真進行，就會給以后的工作帶來很大的麻煩。