自動化立體倉庫的上游、下游及其內部各子系統(tǒng)的協(xié)調，有一個木桶效應的問題，即短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品，各種設施設備也非常，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調性、兼容性不好，造成整體運作能力比預期差很多。

技術，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協(xié)調完成。
● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。
● 系統(tǒng)軟、硬件功能，用戶界面清晰，便于操作維護。
● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
●智能的控制系統(tǒng)，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時了出庫作業(yè)的出錯率為零。

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

板材立體倉庫是一種智能倉儲系統(tǒng)，用于存儲體積大、重量較重的板材。這種倉庫通常具有較高的科技含量，設計和規(guī)劃都需要的機械分析軟件和材料分析測試，以確保承重、貨架穩(wěn)定性等安全問題。
板材立體倉庫的優(yōu)點包括提高空間利用率、降低勞動強度、提高管理效率等。這種倉庫能夠將原本分散、混亂的板材存儲變得有序、，同時能夠降低人力成本，提高生產效率。