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集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。
港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。
軌道式集裝箱龍門吊能夠裝卸20′、40′、45′國際標準集裝箱。起重量一般30.5t、40.5t兩種。根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛的不同，跨度有26m、30m、35m之分；懸臂有無懸臂、單懸臂和雙懸臂等結構形式之分；起升高度有堆三過四、堆四過五之分；旋轉方式有上部小車旋轉與下部吊具旋轉之分。
