支撐式懸臂起重機(jī)是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機(jī)的上方。此種構(gòu)造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車(chē)間或要求較高起升高度的懸臂起重機(jī)。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車(chē)，航吊，吊車(chē)。 輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

橋式起重機(jī)是橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車(chē)、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車(chē)與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。

該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車(chē)式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運(yùn)行小車(chē)，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

壁行式懸臂起重機(jī)又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運(yùn)動(dòng)以及垂直方向的起吊。

龍門(mén)式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門(mén)式起重機(jī)可以簡(jiǎn)單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來(lái)，這一特點(diǎn)在很多場(chǎng)合都有益處。工字鋼無(wú)軌門(mén)式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。