機(jī)械式抓斗
機(jī)械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動(dòng)。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當(dāng)抓斗需要打開時(shí)，液壓油通過單向閥經(jīng)過壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內(nèi)油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內(nèi)。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開。
電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內(nèi)油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。

液壓抓斗
（1） 無動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗；
（2） 有動(dòng)力源——雙瓣液壓抓斗、多瓣液壓抓斗。
適應(yīng)抓取物料：
①雙瓣抓斗——物料粒度≤Ф30mm散貨，如：煤炭、 黃沙、小塊礦石（粉）等等；
②多瓣液壓抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如各 種大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等。 抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t～30.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.10 m3～60.0m3。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓抓斗屬行業(yè)設(shè)備配件，需要設(shè)備才能率、的進(jìn)行作業(yè)，如：數(shù)控等離子切割機(jī)、坡口銑邊機(jī)、卷板機(jī)、焊接變位機(jī)、鏜床、液壓試驗(yàn)臺(tái)等。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。