半掛車一般為三軸半掛車，種類可分為十一米倉庫欄半掛車、十三米倉庫欄、低平板半掛車等多種。
具體尺寸有：
1、班半掛車有11米、12米、13米、14.6米。 柵欄式半掛車9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集裝箱式半掛車包括平面型集裝箱半掛車和骨架型集裝箱半掛車，集裝箱運(yùn)輸半掛車為7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半掛車包括鵝頸式低平板半掛車和特殊低平板半掛車系列，尺寸為9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。

依據(jù)：中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-200X附規(guī)定：
1)掛車車長是從掛車前端到末尾的距離；
2)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加500mm；
3)行李艙與駕駛室分離，行李艙為整體密閉型時，車長限值增加1000mm；
4)對于行李廂與駕駛室分開的面包車、半掛車、廂式貨車，行李廂為整體封閉式時，車寬大限值為2550mm；
5)整體封閉式半掛車和集裝箱半掛車，車長大限值為13000mm；
6)自2008年1月1日起，高等級公路使用的封閉式面包車半掛車總體車長大限值為14600mm。

平板半掛車的底盤部分不設(shè)橫梁，應(yīng)用范圍廣，適用于中、遠(yuǎn)距離的貨物運(yùn)輸。采用高強(qiáng)度國際鋼材制造的平板型步行系統(tǒng)；車身重量輕，抗扭曲、抗震、顛簸等性能均可滿足各種路面承載能力。系列半掛車車架為橫梁結(jié)構(gòu)，縱梁為直線型或鵝頸型。腹板的高度為400毫米到550毫米，縱梁采用自動埋弧焊接，框架采用噴丸工藝，橫梁貫穿到縱梁上，然后焊接成一體。串聯(lián)型干板簧與懸架構(gòu)成，結(jié)構(gòu)合理，剛度大，能承受緩沖荷載。

區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長途運(yùn)輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的半掛車。主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運(yùn)輸。1、車型及柵欄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝結(jié)合用戶貨物類別，合理設(shè)計(jì)，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結(jié)構(gòu)簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結(jié)構(gòu)。能均衡車架的強(qiáng)度、剛度、韌性，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統(tǒng)：采用新型的懸架系統(tǒng)，強(qiáng)度高，耐沖擊性強(qiáng)；各軸軸載荷平衡，系統(tǒng)拉桿角度合理設(shè)計(jì)，在運(yùn)行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調(diào)拉桿，可調(diào)整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現(xiàn)象。