確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù) 所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：①對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)總量要求，亦即倉(cāng)庫(kù)的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量：④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

堆垛機(jī) 堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

在建材行業(yè)，自動(dòng)升降板材立體庫(kù)同樣發(fā)揮著重要作用。建材市場(chǎng)需求波動(dòng)較大，板材的種類和規(guī)格繁多。立體庫(kù)的智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)市場(chǎng)需求的變化，靈活調(diào)整板材的存儲(chǔ)策略和出入庫(kù)順序。在銷售旺季，能夠快速響應(yīng)客戶訂單，地將板材出庫(kù)配送；在淡季，則合理安排庫(kù)存空間，對(duì)板材進(jìn)行分類存儲(chǔ)和養(yǎng)護(hù)。此外，立體庫(kù)的自動(dòng)化操作減少了人工搬運(yùn)過程中的損耗，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，提高了企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的優(yōu)勢(shì)。