門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

司機在確認指揮信號后方能進行操作，開車前應先鳴鈴。當接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準行走。小車在軌道上嚴禁行走。不準從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應鳴令警告。嚴禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。

龍門吊不僅可以進行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運、加工處理，使其應用范圍較廣泛。適應能力強，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門吊的主要參數(shù)　　
1、額定起重量：指起重機連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、平衡梁、電磁吸盤、索具等)能吊起的重物或物料。　　
2、跨度：橋架型起重機運行軌道中心線之間的水平距離?！　?
3、起升高度：起重機空載置于水平場地上方，從地面到吊具允許高位置的垂直距離。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴禁吊重。