起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動(dòng)它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

橋式起重機(jī)的基本參數(shù)是起重設(shè)備性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo)，主要包括：起重機(jī)Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、運(yùn)動(dòng)速度u(m/min)以及工作級(jí)別等，起重機(jī)的操作和維修與這些基本參數(shù)有直接關(guān)系。對(duì)于起重機(jī)基本參數(shù)的定義、概念不清楚或模糊，將導(dǎo)致違反規(guī)程的操作或失誤以及不能達(dá)到維修技術(shù)要求。

起重量是指起重機(jī)械在正常情況下，所允許的大吊起重量，用符號(hào)Q表示，單位為噸(t)，通常講的起重量是指起重設(shè)備的額定起重量，例如，10t起重機(jī)，是指該設(shè)備在正常使用條件下允許的額定起重量為10t?！　?起重機(jī)的額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)等不可分吊具的重量，但包括抓斗、電磁盤(pán)、料罐及盛鋼桶等可分吊具的重量。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)又稱(chēng)行車(chē)，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。智能起重機(jī)又稱(chēng)智能行車(chē)，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運(yùn)任務(wù)的起重機(jī)。智能起重機(jī)具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢(shì)，在物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

起重機(jī)的嚴(yán)禁事項(xiàng)主要有以下幾項(xiàng)
（1）用升降機(jī)構(gòu)起升或移運(yùn)人員。 （2）吊運(yùn)易燃、易爆物品及酸。 （3）超負(fù)荷起吊。 （4）用一臺(tái)車(chē)撞另一臺(tái)車(chē)。 （5）從起重機(jī)上向下扔重物。 （6）非司機(jī)（無(wú)操作證人員）操作起重機(jī)。

門(mén)式起重機(jī)，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機(jī)的一種。門(mén)式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門(mén)套類(lèi)似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T(mén)式門(mén)式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所。　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過(guò)一對(duì)跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對(duì)較小，適用于輕型或中型物體的搬運(yùn)和吊裝。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運(yùn)較重的貨物。