立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架倉庫規(guī)劃設計
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進行存、取貨操作。
重型貨架結構
當工廠企業(yè)需要用重型貨架來規(guī)范倉庫時，應該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進行搬運、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設計人員計算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲貨物的不同，選擇的托盤也會有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時設計人員就需要根據(jù)這兩者的面積來計算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設計人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠寬的叉車通道供叉車轉彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動叉車）轉彎半徑是不一樣的，這就要求設計人員了解數(shù)，如此才能設計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區(qū)的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實現(xiàn)客戶化。
重型貨架應用圖
一個完善的重型貨架倉庫規(guī)劃設計方案應該充分考慮以上幾個因素，同時結合用戶實際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實用性。

重型貨架的稱呼比較多，很多人叫橫梁式貨架，或者托盤式貨架等等。但核心的是，重型貨架在于承重能力強，至少要每層的承重量在500kg以上，今天給大家展示的圖片就是承重量1000kg的低層重型貨架。???低層重型貨架產(chǎn)品圖??低層重型貨架實景圖????低層重型貨架介紹:???低層重型貨架，這樣的重型貨架一般設計為四層可載貨層面。
貨架可以單的每組放置在倉庫中，這比較的方便移動以及貨架的高度調節(jié)與局部重新組合。

重型貨架由菱形孔立柱、放貨橫梁、貨架的隔撐、穩(wěn)固貨架的斜撐，以及其他的安全配件等組成。這種貨架是重型貨架的初形式，也是很多貨架共同結構模式。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結構和存儲特性。