格柵清污機機頭采用水平布置，驅動裝置位于攔污板內(nèi)側（機體內(nèi)下部），減速機防護性好。主傳動軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振應力，軸頸表面進行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，傳動軸兩端支撐塊采用自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以張緊裝置發(fā)揮作用。聯(lián)接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內(nèi)，機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

耙齒式清污機一般性能描述 循環(huán)式齒耙清污機適用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常稱為"耙齒"或"耙爪"的過濾元件。整個格柵部件直接安裝在渠道上，固體物由濾帶捕獲，通過耙齒送至格柵驅動裝置后部的較高位置后排出。格柵支架的二側均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格柵在安裝過程中渠道內(nèi)的所有污水能全部流經(jīng)格柵，并且格柵在除污過程中在格柵兩側無死坑。格柵除污機構在運行中斷后一旦恢復運行時，格柵除污機構能在完全阻塞的格柵上去除積聚的柵渣。機械格柵架、支架及各運動構件均為戶外型，所有構件的設計在惡劣的環(huán)境中使用壽命長。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

抓斗清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和有效的去污能力使除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。 此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。

清污機的分類
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。
回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。