清污機是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定式連續(xù)清污設備。它主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng)三個部分組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設輔助柵。
清污機工作原理：
驅(qū)動機構(gòu)布置在柵體上部的左側(cè)或右側(cè)。減速機輸出軸上的主動鏈輪，通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。

回轉(zhuǎn)式清污機固定不動安裝在污水處理廠、發(fā)電廠、倒虹吸等水工建筑物的進水管處，它以攔污柵阻攔水流量中常挾帶的廢棄物（樹技、落葉、野草、生活垃圾處理、浮冰等），并根據(jù)旋轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到路面上，用帶式輸送機或別的方法運出，防止危害廢棄物進到引水道內(nèi)，確保發(fā)電機組或別的機器設備與構(gòu)造圓滿運作。
回轉(zhuǎn)式清污機構(gòu)造簡易，裸機剛度好、運作穩(wěn)定、不容易出常見故障、實際操作檢修簡變、清污好用、率、能耗低、命。

回轉(zhuǎn)式格柵除污機驅(qū)動裝置
（1）回轉(zhuǎn)式固液分離機的驅(qū)動裝置位于機架上部，除傳動裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。
（2）主傳動軸應采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，
（3）驅(qū)動裝置采用軸裝式減速機，在機架二側(cè)應設置螺旋式調(diào)節(jié)裝置，以作調(diào)整傳動鏈條張緊用。電機減速裝置應是傳動效***、低噪音、使用壽命長、運行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產(chǎn)品。
（4）軸裝式減速機的出軸端應設置自復位機械式過力矩保護裝置，當截污轉(zhuǎn)矩超出減速機額定輸出轉(zhuǎn)矩時，機械式過力矩保護裝置應能瞬間切斷電源并發(fā)出報警信號，排出故障后，過力矩保護裝置自動復位。
（5）驅(qū)動電機適用于電源380V、三相、50Hz，電動機的防護等級為IP55。