在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關切。當人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關注。這種關注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現(xiàn)。

外輪廓起位
指的是外輪廓與背景交界處前后輪廓和背景垂直高度的部位叫做起位，在觀察學習別人的浮雕作品時，要特別留意，留意這些連接處是如何處理浮雕的一側去觀察藝術家對微小的變化之處是如何處理的，是如何使遠處的那只眼睛剛為從眉筆下面露出來的。這個起位技術是浮雕中非常重要的，它可以把主體與背景拉開距離，使浮雕有了立體感，并表現(xiàn)出多層次。

浮雕主要有神龕式、高浮雕、淺浮雕、線刻、鏤空式等幾種形式。

1、我國古代的 石窟雕塑可歸結為 神龕式雕塑，根據(jù)造型手法的不同，又可分為寫實性、裝飾性和抽象性；

2、薄浮雕以線為主，以面為輔，線面結合。深2～5毫米。薄而有 立體感，以疏襯密，刀法洗練；

3、 陰雕通常在箱、櫥、床、柜的板面雕刻。不用畫稿，以刀代筆，意在筆先，以明快的刀法雕刻陰紋圖案；

4、 高浮雕是指壓縮小，起伏大，接近圓雕，甚至半圓雕的一種形式，這種浮雕明暗對比強烈，視覺效果；

5、 淺浮雕壓縮大，起伏小，它既保持了一種建筑式的平面性，又具有一定的體量感和起伏感；

6、 線刻是繪畫與雕塑的結合，它靠光影產(chǎn)生，以光代筆，甚至有一些微妙的起伏，給人一種淡雅含蓄的感覺；

7、鏤空雕是把所謂的浮雕的底板去掉，從而產(chǎn)生一種變化多端的 負空間，并使負空間與正空間的輪廓線有一種相互轉換的節(jié)奏。這種手法過去常用于門窗欄桿家具上，有的可供兩面觀賞。

雕塑的產(chǎn)生和發(fā)展與人類的生產(chǎn)活動緊密相關，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態(tài)的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現(xiàn)了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產(chǎn)在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統(tǒng)的觀念認為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現(xiàn)實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態(tài)藝術和空間藝術。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術形象，借以反映社會生活、表達藝術家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術。雕、刻通過減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過堆增可塑物質(zhì)性材料來達到藝術創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達一個主題內(nèi)容的叫組雕。