按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉(zhuǎn)門。
⑴推拉門：可細(xì)分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
2、按門體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。
3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。
門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機(jī)械化、自動化，運(yùn)行安全可靠。門的啟閉實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動，大大減輕了出入門的勞動強(qiáng)度和通行效率。由于采用了的控制技術(shù)和安全保護(hù)措施，使出入自動門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉(zhuǎn)門無論轉(zhuǎn)到哪個位置對門外都是敞開的，對門內(nèi)都是關(guān)閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關(guān)閉門并能調(diào)節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動門增強(qiáng)了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設(shè)計(jì)、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結(jié)構(gòu)與建筑物會更協(xié)調(diào)、更匹配、增強(qiáng)了建筑物美化功能。
⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應(yīng)用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應(yīng)運(yùn)而生。例如，多種形式的旋轉(zhuǎn)門、可折疊的自動旋轉(zhuǎn)門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。
自動門應(yīng)注意的質(zhì)量問題
1.電子感應(yīng)自動門科技含量較高，其機(jī)械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優(yōu)劣相差懸殊，價格也就相差甚遠(yuǎn)，為了正常使用少故障，耐用而安全，應(yīng)盡可能選用企業(yè)的品牌產(chǎn)品。
2.對于裝有導(dǎo)向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置準(zhǔn)確地預(yù)埋木枋，并注意木枋長度大于開啟門寬的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口質(zhì)量及下軌與地坪交接處美觀。
3.自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環(huán)節(jié)，裝有機(jī)械裝置和電控裝置的機(jī)箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側(cè)連接有一定的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。如前期施工圖中設(shè)計(jì)深度不足，主體結(jié)構(gòu)施工中與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系落實(shí)。鋼橫梁兩端連接預(yù)埋件應(yīng)可靠地錨固在鋼筋砼構(gòu)件中。
復(fù)合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學(xué)性能的材料復(fù)合制成，不同的材料可分別作為材料的增強(qiáng)相和基本相。增強(qiáng)相起著提高基體相的強(qiáng)度和剛度的作用，而基體相起著使增強(qiáng)相定性的作用，從而獲得單一材料難以達(dá)到的優(yōu)良性能。
通常以樹脂作為復(fù)合材料的基體相。按增強(qiáng)相的不同可分為纖維增強(qiáng)復(fù)合材料和顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料。復(fù)合材料的制備是按一定的工藝將增強(qiáng)相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。
復(fù)合材料的優(yōu)點(diǎn)是有較高的強(qiáng)度和彈性模量，而質(zhì)量又特別小，但耐熱性、導(dǎo)熱和導(dǎo)電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉(zhuǎn)門的承重輪式復(fù)合材料制成的。
往復(fù)直線運(yùn)動、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動和帶停歇的單向直線運(yùn)動。自動門中的平滑自動門和伸縮式庭院自動門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動，其運(yùn)動參數(shù)為在一個工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時間長短、行程的大小和工作速度等。
自動門的門體一般無曲線運(yùn)動和復(fù)合運(yùn)動形式。自動門執(zhí)行構(gòu)件與電動機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動機(jī)的運(yùn)動參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動鏈的總傳動比。
設(shè)計(jì)要點(diǎn)
⑴技術(shù)技能。操作性能、安全性和環(huán)境因素等。
⑵經(jīng)濟(jì)性能。效率、使用經(jīng)濟(jì)性、成本、制造維修、外形尺寸和重量等。
⑶美學(xué)性能。造型、色彩與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)等。
自動門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容及設(shè)計(jì)基本原則要符合一般機(jī)械的要求。有特殊要求的機(jī)械，因此自動門設(shè)計(jì)基本內(nèi)容和原則要符合機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。
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