供應(yīng)商 | 廣州市第七軸機(jī)器人設(shè)備有限公司 店鋪 |
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認(rèn)證 | |
報(bào)價(jià) | 人民幣 200000.00元 |
產(chǎn)地 | 廣東 |
關(guān)鍵詞 | 拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人 |
所在地 | 廣東廣州南沙大涌路62號 |
3年
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)記錄各個(gè)位置點(diǎn),追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時(shí),示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動(dòng)的柔性手腕,按照記錄的點(diǎn)依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會(huì)影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度,同時(shí)需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂,避免過度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動(dòng)機(jī)器人噴涂槍頭,即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
鑫科智能12年專注拖動(dòng)示教噴涂機(jī)器人的技術(shù)研發(fā),擁有機(jī)器人算法系統(tǒng)、核心部件、機(jī)器人本體3大自主核心技術(shù),有成熟的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實(shí)力,為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動(dòng)化噴涂解決方案。
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鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人,采用了人工拖動(dòng)示教技術(shù),通過直接手動(dòng)牽引機(jī)器人到達(dá)位姿或沿著特定軌跡移動(dòng),同時(shí)記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教,可大幅度縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達(dá)到降本增效的目的。
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