Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機(jī)器人天軌地軌主體部分通常采用龍門(mén)式桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)通常是交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)渦輪減速器驅(qū)動(dòng)與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人天軌地軌在操作過(guò)程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

機(jī)器人天軌地軌的價(jià)格，與選購(gòu)的機(jī)器人天軌地軌要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人天軌地軌的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間；超過(guò)50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌地軌的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

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