伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
8LSA44.DA030S200-3
8LSA44.DA030S300-3
8LSA44.DA060S000-3
8LSA44.DA060S100-3

伺服驅(qū)動器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；
2．選擇電機。
確定電機類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機；
3．選擇反饋元件
根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；
根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
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8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1

電纜絕緣故障
電纜的絕緣老化主要出現(xiàn)在投入運行的后期，一般發(fā)生在運行15年及以上電纜線路，導致電纜故障率大幅上升。絕緣老化主要分為樹枝狀老化、電熱老化及絕緣材料老化。電纜絕緣介質(zhì)內(nèi)部氣隙在電場作用下產(chǎn)生游離使絕緣下降，當絕緣介質(zhì)電離時，氣隙中產(chǎn)生臭氧、硝鼓等化學物質(zhì)，腐蝕絕緣層，同時絕緣中的水分使絕緣纖維產(chǎn)生分解，造成絕緣強度下降。
過熱會加速絕緣老化變質(zhì)。電纜絕緣內(nèi)部氣隙產(chǎn)生的電游離會造成局部過熱，使絕緣材料碳化，引起絕緣強度下降。電纜過負荷是電纜過熱重要因素。安裝于電纜密集區(qū)、電纜溝及電纜隧道等通風不良處的電纜、電纜路徑與熱力管道并行或交叉且無有效隔熱措施等都會使電纜過熱而加速絕緣層損壞。
電纜絕緣長期在電和熱的作用下運行，其物理性能會發(fā)生變化，從而導致其絕緣強度降低或介質(zhì)損耗增大而終引起絕緣崩潰老化出現(xiàn)故障。引起絕緣老化主要原因有：
（1）電纜選型不當，導致電纜長期在過電壓下工作；
（2）電纜線路周圍靠近熱源，使電纜局部或整個電纜線路長期受熱而過早老化；
（3）電纜工作在具有可與絕緣起不良化學反應的環(huán)境中而過早老化；
（4）多根電纜并列運行時，其中一根或數(shù)根接觸不良，造成其它與其并列電纜過負荷運行；
（5）電纜附件制作時，電纜連接管壓接不牢，造成接觸電阻增大而引起過熱。
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
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