桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,替代人工實現(xiàn)的上下料、碼垛動作。
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力,剛性;安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便;可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故;,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低;桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
桁架機械手產(chǎn)品特點:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4、桁架機械手具有長時間不間斷工作特性:由于機械化和自動化的加入,桁架機械手可以24小時長時間工作,代替人從事繁重而單調(diào)的勞動;
5、桁架機械手定位精度高:機械手能準(zhǔn)確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;
6、桁架機械手可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
7、桁架機械手通用性比較強,靈活性也不錯,能在生產(chǎn)制造的過程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類型的不斷變化,從而滿足柔性生產(chǎn)的需求;
8、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
選購桁架機械手時需要注意以下幾個事項:
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,從而帶動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
桁架機械手代替人工,對工廠有哪些好處??
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,桁架機械手采用立的控制模塊,不影響機床運轉(zhuǎn)。
3、立料倉設(shè)計,料倉立自動控制,立流水線。
4、桁架機械手剛性好,運行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴,但是在機械領(lǐng)域中時間則是成本,因此主要是提率保障質(zhì)量則就可以。機械行業(yè)不像手工藝品,使用人工操作會降低生產(chǎn)的效率,相反使用放心的桁架機械手能夠提高工作的質(zhì)量,以往人工無法達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn),通過使用桁架機械手則能輕松做到,讓工作達(dá)到更輕松的操作。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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