數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車，前者是兩坐標(biāo)控制，后者是4坐標(biāo)控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。
數(shù)控車床主軸是一種空心階梯軸，指的是數(shù)控車床上帶動卡盤夾具(工件)或刀具旋轉(zhuǎn)的軸，通常由主軸、軸承和傳動件(齒輪或帶輪)等組成。
數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件。它與普通車床的主傳動系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上更為簡單，傳動鏈大大縮短，變速功能全部或大部分由主軸電動機無極調(diào)速來實現(xiàn)，省掉復(fù)雜的齒輪變速機構(gòu)。
一、數(shù)控車床主動傳動系統(tǒng)的特點
1.主軸變速迅速可靠，變速范圍寬。由于采用直流或交流主軸電動機的調(diào)試系統(tǒng)日趨完善，所以不僅能夠方便地實現(xiàn)寬范圍無極變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)，提高了變速控制的可靠性，從而獲得佳的生產(chǎn)效率、加工精度和表面的質(zhì)量。
2.轉(zhuǎn)速高、功率大。主傳動系統(tǒng)能夠讓數(shù)控車床獲得較大的切削參數(shù)性能，進(jìn)行大功率切削，實現(xiàn)率加工。
機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程
機器人取代機床從事機械加工已成為自動化加工發(fā)展的一大趨向。機器人系統(tǒng)在加工中心等，良好的匹配性和高可靠性給用戶提供了一種無人化的生產(chǎn)模式，實現(xiàn)自動化工，機器人其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)。
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