重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用大跨度桁架機器人的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

安裝大跨度桁架機器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進出大車，有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達到設(shè)計要求。

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