隨著科技的發(fā)展,大跨度桁架機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了,越來越多的工廠企業(yè)車間中會應(yīng)用到桁架機(jī)械手,我們在選購桁架機(jī)械手時,非常關(guān)注的一點就是:桁架機(jī)械手的價格是多少?
選購大跨度桁架機(jī)器人之前,一般來說,包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對桁架機(jī)械手有個初步的選擇。
減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一,大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運動誤差。因此,在設(shè)計桁架機(jī)械手時,機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小,每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
使用大跨度桁架機(jī)器人前,請確保電機(jī)方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運行。.
在進(jìn)行工作操作時,還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時,制動開關(guān)恢復(fù)原位,大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置,以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。
大跨度桁架機(jī)器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過工件的重量,具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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