適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結構的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據客戶要求。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結構，精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結構的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結構要重。

機器人第七軸地軌組裝板依據機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。安全防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。

隨著機器人的廣泛應用，機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術要求也不一樣，相應的技術配置、材質、價格也會你有所不同。

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