機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設(shè)備,市場需求量越來越大,機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸,因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型,根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機器人天軌桁架多應(yīng)用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方,可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間,可適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,減少導(dǎo)軌的長度,節(jié)約成本。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
機器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設(shè)備。
機器人天軌桁架具有一定的柔性,可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間,進而減少交貨期。而且桁架機械手還可以改善作業(yè)環(huán)境,降低安全隱患,為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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