檢查電路板是否能得到正常的12V電壓?!舨痖_電池后蓋,看看電池夾緊端子、彈簧是否有松脫或虛焊,如果觀察不出來,也可用手搖晃一下協(xié)助觀察與判斷?!舢斎挥萌f用表檢測電路板是否得到正常的電壓來判斷更加可靠,具體方法請參考下圖:我們用萬用表測量電池夾緊端子之間的電壓,然后再在印制電路板對應的焊點之間測試一下電壓,如果前面測得是正常約12V,而后面測得是0V的話,就說明是電池接線端子松脫或生銹斷路故障了。
檢查遙控器微動開關(guān)的可靠性。 我們用萬用表的電阻檔去檢測微動開關(guān)的通斷情況。 具體的檢測方法如下:我們對懷疑無效的微動開關(guān)進行檢測,如果微動開關(guān)在按下與不按下時電阻值都是"0L"無窮大的話,說明微動開關(guān)是損壞了,如果按下按鍵之時測得的電阻值接近“0Ω”,表明此微動開關(guān)是正常。 損壞的微動開關(guān)我們可以用電鉻鐵將其焊松、取下,用6*6mm四腳微動開關(guān)直接更換就是。
自動門防夾體系的功效完成樹立在障礙物準確檢測的基礎(chǔ)上,經(jīng)由過程及時闡發(fā)自動門視頻圖象的各類特性,到達檢測障礙物的目標。完備的自動門視頻圖象為576X720巨細,大部分為有關(guān)地區(qū),對付防夾功效不能供給贊助,是以只針對朋分處置后的28X696巨細自動門底部ROI停止闡發(fā),如許既削減運算量、進步盤算速率,又能保存圖象明顯特性,便于體系完成。從圖5.2(a)中發(fā)明,失常無障礙物時自動門底部的目標遠景標志數(shù)量為2,即只標志圖象的偏上和偏下灰度值較高兩部分,當標志數(shù)量不為2時,如圖5.2(b)(d)標志數(shù)量分別為1和4,鑒定此時呈現(xiàn)障礙物。然則在某些障礙物存在的特殊情況下如圖5.2(c)所示,標志數(shù)量也會是2,是以必需擴大障礙物鑒定根據(jù)。進一步闡發(fā)圖象目標特性,設(shè)兩個目標地區(qū)分別為A, B,無障礙物時兩個目標地區(qū)質(zhì)心地位在水溫和垂直偏向的差值在很小的閩值范圍內(nèi)如式,同時參考自動門活動中目標長軸的變更,設(shè)長軸長度分別為L,和LR,肇端列為YA·YB,則無障礙物時滿足下如有障礙物,則進一步打消暗影的影響,在檢測到障礙物的地位停止垂直梯度G的盤算,取閩值5=0.43,若G>S則無障礙物,反之則存在障礙物?;谧詣娱T視頻圖象檢測障礙物的算法流程如圖5.6所示。依照圖5.6流程可以或許檢測出絕大部分障礙物,及時輸入檢測成果旌旗燈號,完成自動門的防夾功效。然則顛末自動門的人或物多半是活動的,會形成視頻圖象一定程度上的不穩(wěn)定,統(tǒng)一障礙物在持續(xù)的視頻幀內(nèi)輕易呈現(xiàn)邊沿模糊的征象,從而對障礙物的闡發(fā)斷定形成滋擾,存在障礙物時檢測成果常常產(chǎn)生長久的跳變。
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