在周代，禮器座上就已經(jīng)有了類似欄桿的構(gòu)件。到了漢代，臥欞式欄桿成為了主流。六朝時(shí)期，鉤片勾闌開始盛行。在欄桿的轉(zhuǎn)角處，常常立有望柱，或者采用尋杖絞口的造法，這些都可以在云岡石窟、敦煌壁畫中見到。

2. 手動(dòng)控制：除了自動(dòng)控制外，道閘欄桿還配備有手動(dòng)控制功能。在特殊情況下，如設(shè)備故障或緊急情況時(shí)，管理人員可以通過手動(dòng)操作來升降欄桿，確保車輛的順利通行。

3. 安全防護(hù)：道閘欄桿在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了安全性因素。例如，在欄桿升降過程中遇到阻力時(shí)會(huì)自動(dòng)停止或反轉(zhuǎn)，以防止對(duì)車輛或人員造成傷害。此外，紅外感應(yīng)器等輔助設(shè)備也可以有效避免誤操作或意外情況的發(fā)生。

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