G1擁有23至43個關節(jié)電機,關節(jié)大扭矩達到120N·m,能夠完成多種等高難度動態(tài)動作。擁有超大關節(jié)運動空間,腰部Z軸關節(jié)±155°、膝關節(jié)0~165°等,使其動作靈活多樣
?力學美學融合?:在演練“云手”時,機器人指尖氣流軌跡與身體重心遷移同步,通過神經渲染學習框架將“腰馬合一”轉化為數(shù)學模型驅動表演?。
?對抗場景模擬?:足底六維力傳感器實時監(jiān)測地面反作用力,使機器人能在濕滑或傾斜舞臺完成掃堂腿、劈叉等高危動作?
?爆發(fā)力組合技?:機器人連續(xù)展示左勾拳、扭腰轉胯與回旋踢的絲滑銜接,復合動作誤差控制在0.5毫米內,被網(wǎng)友評價“十年太極拳訓練成果”?
?空中回旋踢?:宇樹機器人完成720度回旋踢時,金屬關節(jié)在0.3秒內完成30度側傾、120度屈膝、270度髖部旋轉的復合動作,落地時通過仿生卸力算法保持穩(wěn)定?
?觀眾互動?:基于激光雷達與傳感器,機器人可感知觀眾位置并隨機調整舞蹈方向,增強現(xiàn)場沉浸感?
與人類共舞?:16臺機器人與真人演員同臺表演,通過計算機視覺實時捕捉人類動作并同步調整自身節(jié)奏,形成“人機一體”的視覺效果?
戲曲元素數(shù)字化?:模仿傳統(tǒng)戲曲臺步(如穆桂英程式化動作),通過關節(jié)自由度設計與力矩補償算法實現(xiàn)“柔中帶剛”的舞臺表現(xiàn)力?
手絹舞技巧?:采用旋轉同步結構與隱形釋放機制,控制手絹旋轉軌跡,復現(xiàn)人類舞者的“飛手絹”等高難度技巧?
群舞與隊列編排?
?集群協(xié)同舞蹈?:通過多智能體協(xié)同規(guī)劃技術,實現(xiàn)16臺機器人同步變換隊形(如從緊湊方陣擴展至全場舞臺),動作誤差控制在毫米級,展現(xiàn)“復制粘貼”般的整齊效果?
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