隨著機器人技術的迅速發(fā)展,機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人第七軸地軌作為執(zhí)行機構,可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,可以實現(xiàn)復雜有限的空間軌跡控制,特別適用于率自動化生產(chǎn)。
機器人第七軸地軌作為機器人的行走輔助機構,帶動機器人按路線進行移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,進一步提高使用效率,降低成本,實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn),在一些空間復雜、工件大的場合應用廣泛。機器人地軌按照不同的行業(yè)應用場景,機器人地軌會選擇不同的樣式:半封閉式、全封閉式、風琴罩式、防踩踏式等。
工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展,逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機器人生產(chǎn),機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落,作為行走裝置機器人-機器人第七軸地軌,它的應用不僅提高了生產(chǎn)效率,還節(jié)省了許多人工成本,并且能在惡劣的環(huán)境下應用,減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。
機器人第七軸地軌又稱地軌,是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構。機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè),為機器人提供水平方向的移動。
機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構,應用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負責完成一些負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應用于特殊環(huán)境,為防止塵埃降低精度,可以增高地軌的高度。
機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
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