機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
機(jī)器人行走軸是機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時候增加機(jī)器人行走軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。
機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸等。機(jī)器人行走軸可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的形式適合不同的作業(yè)場景，材質(zhì)也不一樣，因此造價也有高低。
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