用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則,那么扒渣機在遇到爬坡情況時,多觀察坡的角度,看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內(nèi),如果坡度太低,應把坡上半部的料抖到下半部,以減小坡的角度,利于通行。
斜井扒渣機在施工作業(yè)中,如果工作速度變慢,假如是使用多年的機器,速度是正常現(xiàn)象,這都屬于設備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限,任何設備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗,長時間工作后,故障都表現(xiàn)出來。如果是新機械忽然變慢,這就要先簡后繁,從以下幾方面檢查:先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性,后拆解液壓泵。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機,一下有幾點非常關(guān)鍵,分析如下:
1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器,2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。
2、根據(jù)礦洞的坡度:礦洞的坡度不一樣,使用的扒渣機也不一樣,6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式,6度坡度之上的礦道使用履帶式。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。
(1)體積小、重量輕,因此慣性力較小,當斜井扒渣機突然停車時,不會發(fā)生大的沖擊;
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度,并可實現(xiàn)無極調(diào)速;
(3)換向容易,在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下,可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受影響;
(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì),元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
(6)操縱控制簡便,自動化程度高;
(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。
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