有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵地軌本體第七軸定制

在工業(yè)自動化中，機器人第七軸地軌應用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進入機器人第七軸內部影響其正常運作，因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩，分別為：金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。

機器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產品尺寸，表面光滑（粗糙度可達Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時間，縮短工期。相對焊接鋼結構，精密鑄造不存在焊接鋼結構的熱應力問題，加工完即可安裝使用；剛性強度方面，比焊接鋼結構的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結構的好。主要適應于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶的需求來設計制作成開放式，負重比焊接鋼結構要重。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后，再經過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。

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