控制柜是上下料桁架機器人的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動上下料桁架機器人完成相應(yīng)的指令操作動作。

上下料桁架機器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。

上下料桁架機器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

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