上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu),承載能力,剛性。安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
上下料桁架機器人近年來廣泛的運用到各個行業(yè)生產(chǎn)線中,它能夠替代人工,立完成各種操作任務(wù),安全,省時省力。上下料桁架機器人可以在惡劣環(huán)境下作業(yè),諸如具有輻射的環(huán)境、高溫環(huán)境、高壓環(huán)境、低溫環(huán)境、化學(xué)品環(huán)境等等,龍門桁架機械手可以24小時長時間工作,故障率低,節(jié)約成本,提高生產(chǎn)效率。
機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍!
上下料桁架機器人應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響,充分運用機器設(shè)備。
上下料桁架機器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機器人一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運,減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作:在物流、包裝等行業(yè),需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作,提高了生產(chǎn)效率。
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