現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負(fù)何:對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的佳匹配。
4、降低設(shè)備成本: 從成本觀點,假設(shè)0.4KW的AC伺服電機搭配驅(qū)動器,需耗費一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅(qū)動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器,搭配一組減速機就能夠達(dá)到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產(chǎn)品。一般而言,在機臺運轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機選型
和步進(jìn)電機的性能比較,步進(jìn)電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角更小。
3kw交流伺服電機的選型需要哪些條件?計算方法如下:
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
三、計算負(fù)載慣量,要和負(fù)載慣量的匹配,如日本安川伺服電機,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯選額定功率3kw或3.5KW.額定轉(zhuǎn)速3000r/min.的伺服電機.伺服驅(qū)動器和電機配套,選一個廠家的.扭矩夠不夠得查伺服電機的不同廠家的樣本。
伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機,隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機應(yīng)運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩,這樣能電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量5:1,以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負(fù)載間增加減速機了,這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負(fù)載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
采用無刷伺服電機,該電機引進(jìn)德國技術(shù),特創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計,低速牽引力大、穩(wěn)定性高,定位。
伺服電機產(chǎn)品特點:
高轉(zhuǎn)速/慣量比,高達(dá)25000Nm/kgm2;
動態(tài)響應(yīng)快,時間常數(shù)小于20ms;
調(diào)速范圍廣,反饋達(dá)1000:1;
穩(wěn)速精度達(dá)0.5%;
過載能力大2Mn/30s,35Mn/10s;
體積小,重量輕,僅為交流電機的1/3;
靜音式,低噪音僅為45dB(A);
IP65的防護等級,采用F級絕緣結(jié)構(gòu)。
工作環(huán)境:
(工業(yè)級)
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化,但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%;同時該月,月平均低溫度不25°C。
(級)
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度:工作(-40°C——+55°C)貯存(-55°C——+70°C)。
3.相對濕度:(95±3)%。
伺服電機擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應(yīng)用需求。如今,選擇合適的運動控制產(chǎn)品從未如此簡單。該系統(tǒng)包含的伺服電機和驅(qū)動器都是兩個領(lǐng)域的產(chǎn)品–定制解決方案擁有的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標(biāo)準(zhǔn)電機-驅(qū)動系統(tǒng)成本。
1、國內(nèi)伺服電機自動辨識功能,自由定制您專屬的伺服驅(qū)動系統(tǒng);
2、國內(nèi)PID參數(shù)免調(diào)整功能,上電即可自動適配控制參數(shù),無需任何人工干預(yù);
3、內(nèi)置160段預(yù)定義位置,無需增加設(shè)備即可實現(xiàn)循環(huán)定位;
4、接受數(shù)字脈沖、模擬電壓量、I/O開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網(wǎng)同步控制;
馬拉松氧探頭MMI系列F100048/800K/800N/600K/F100045
19999元
產(chǎn)品名:氧探頭,傳感器,熱處理,工業(yè)備件
馬拉松氧探頭F100045
面議
產(chǎn)品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業(yè)爐輻射管輻射管加熱器
面議
產(chǎn)品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
氧探頭SY-600kSY-600N傳感器現(xiàn)貨現(xiàn)發(fā)
面議
產(chǎn)品名:SY氧探頭,傳感器,SSI氧探頭,熱處理備件
馬拉松MMI氧探頭1000mm傳感器
面議
產(chǎn)品名:馬拉松氧探頭,氧探頭,傳感器,氧傳感器
刀熔開關(guān)斷路器
1300元
產(chǎn)品名:斷路器
O型圈O型橡膠密封圈
1899元
產(chǎn)品名:橡膠圈
溫控儀熱處理爐
面議
產(chǎn)品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業(yè)備件