機器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?,六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
在機器人第七軸地軌還未普及應(yīng)用之前,許多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應(yīng)性強,通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景,對有效行程進行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強。
在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中,有一些工位工作周期是比較長的,這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理,需要的機器人數(shù)量便會非常大,則會造成生產(chǎn)成本過高,這時可以給機器人添加外部行走軸,讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理,這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好,大大降低了生產(chǎn)成本,實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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