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運動工程師的技術摘要歸檔于:常見問題解答+基礎知識,步進驅動器交互步進驅動器/常見問題解答:步進驅動器如何與基于PLC的步進控制一起使用,常見問題解答:步進驅動器如何與基于PLC的步進控制一起使用,2016年12月30日ZakKhan發(fā)表可編程邏輯控制器或PLC是計算機控制自動化和運動系統(tǒng)。
機器制造商可以快速輕松地更改AKD在EtherCAT和CANopen之間的通信協(xié)議,從而使他們在更快地將新的更好的機器推向市場方面具有明顯的競爭優(yōu)勢,”JoshInman說,Kollmorgen北美產(chǎn)品經(jīng)理。無需單的選件卡,AKD伺服還可以從基礎硬件以及反饋設備支持各種以太網(wǎng)運動總線。目前支持BiSS、Endat、Analog等反饋設備正弦/余弦編碼器、智能反饋設備(SFD)、HIPERFACE?、增量編碼器和旋轉變壓器。除了CANopen和EtherCAT運動總線外,AKD還支持PROFINET、Modbus/TCP、EtherNet/IP和SynqNet?。AKD伺服驅動器以更低的成本提供出色的操作靈活性和質量。
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伺服驅動器飛車故障原因
1.機械結構問題:機械零件損壞、連接件松動或軸承磨損等,會使電機運轉不穩(wěn)定,引發(fā)飛車故障。例如傳動系統(tǒng)松動,會導致電機在運行時產(chǎn)生異常振動和位移,干擾驅動器的正??刂疲斐娠w車現(xiàn)象。
2.電路板故障:電路板上的元器件老化、焊接不良或損壞,會影響驅動器的信號傳輸和處理功能。比如,關鍵控制芯片故障,可能使驅動器無法準確接收和執(zhí)行控制指令,導致電機失控飛車。
3.電源問題:電源電壓不穩(wěn)定、線路老化或接觸不良,會干擾驅動器的正常工作。電壓波動可能使驅動器輸出異常的電流和電壓,影響電機的轉速控制,進而引發(fā)飛車故障。
4.傳感器與編碼器問題:傳感器檢測不準確、編碼器損壞或接線錯誤,會導致位置反饋信號異常。編碼器若無法提供準確的位置信息,驅動器就無法控制電機的運行,從而引發(fā)飛車。
5.控制程序與參數(shù)問題:控制程序錯誤或PID控制器參數(shù)設置不當,會使電機難以穩(wěn)定運行。例如,參數(shù)設置不合理可能導致電機響應過快或過慢,在特定工況下引發(fā)飛車。
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以消除直流電源要求,驅動器在內(nèi)部將交流線路電壓轉換為高直流總線電壓,以功率驅動大型步進電機,STRAC2提供兩種型號,可提供2.2A/相,而STRAC8可提供8.0A/相,STR系列中的每個步進驅動器都以步進和方向或脈沖/脈沖控制模式運行。
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伺服驅動器飛車故障維修方法
1.排查機械問題:檢查伺服驅動器連接的機械部件,包括傳動系統(tǒng)、軸承、聯(lián)軸器等,確認是否存在卡住、損壞或過于緊固的情況。若發(fā)現(xiàn)機械零件損壞、連接件松動或軸承磨損,需及時更換損壞零件、緊固螺釘,機械結構正常運轉。
2.電氣系統(tǒng)檢查:檢查伺服驅動器的電氣連接,涵蓋供電電壓、電流和接地狀態(tài)。利用萬用表檢測輸入端子是否存在短路或開路現(xiàn)象,查看電源線路是否老化、接觸是否不良。若電源電壓不穩(wěn)定,需調整或更換電源設備,確保電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運行,避免因電氣問題引發(fā)飛車故障。
3.傳感器與控制程序檢查:檢查傳感器,尤其是位置環(huán)編碼器是否正常工作,確認接線是否正確,有無信號干擾。若編碼器損壞或接線錯誤,會導致伺服系統(tǒng)失去位置反饋信號,從而引發(fā)飛車。同時,檢查控制程序是否存在錯誤,若因參數(shù)或控制軟件不當導致過載問題,需及時調整伺服驅動器的參數(shù)或控制軟件。
4.維修或替換:若經(jīng)上述步驟檢查后仍未找到問題根源,需將伺服驅動器送至維修機構,由人員進行深入檢測,維修或更換有問題的部件。
Lenze生產(chǎn)異步伺服電機已超過25年,這些電機專為遠或低于50或60赫茲的額定工作頻率而設計,感應電機還設計用于提高電機的功率密度,電機功率范圍從80W(0.107hp)到60kW(80hp)。
多功能D1的溫度范圍為-40°至65°C(-40°至150°F),專為在各種環(huán)境中使用而設計。該單元的封閉式是面板安裝系統(tǒng)或電子設備應用的理想選擇將暴露給終用戶。D1帶有一個用于導軌安裝的DIN夾,或者可以從外殼內(nèi)或從底部移除夾子以進行面安裝。D1驅動器還可以定制以適應許多不同的閥門,并且可以根據(jù)需要配備額外的控制電子設備。有關更多信息,請發(fā)送電子郵件至info@或訪問。歸檔于:驅動器+耗材器互動MotionoverEthernet提供新水的性能MotionoverEthernet提供新水的性能2011年4月13日ByMotionControlTipsEditor發(fā)表羅克韋爾自動化()自豪地提供了一個集成的運動解決方案。
借助SinamicsG120C,西門子驅動技術部門正在擴展其針對該系列逆變器的產(chǎn)品組合,該緊湊型設備適用于泵,壓縮機,風扇以及混合器和擠出機,也適用于傳送帶和簡單的搬運機器,每臺G120C逆變器均采用集成的西門子安全技術。
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