供應商	廣州第七軸智能設備有限公司店鋪
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關鍵詞	穩(wěn)定龍門桁架機械手,南陽龍門桁架機械手,龍門桁架機械手規(guī)格,國產龍門桁架機械手
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產品詳細介紹

龍門桁架機械手應用于生產制造之后能為企業(yè)帶來很多好處，應用之后車間內設備布置更為集中緊湊，單位廠方面積的產出提高近一倍，可為企業(yè)節(jié)省工作人員，提高生產2-3倍，而且還能夠提高生產效率的同時不受人員因素影響，充分利用設備。另外，龍門桁架機械手還具有一定的柔性，能減少更換產品的生產輔助時間，從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境，減少隱患，為企業(yè)實現人性化生產與管理。

龍門桁架機械手使用注意事項
1）先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試須在電氣線路正常的情況下進行。
2）先外面后里面
應先檢查龍門桁架機械手設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機械手時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6）出現故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，終進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
先電源后設備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位無誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

龍門桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，龍門桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用龍門桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用龍門桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業(yè)的生產效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

龍門桁架機械手的保養(yǎng)手冊：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象；檢查緩沖墊是否有松脫現象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；
5、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；
8、擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。